Неотдавна изпълнителният директор на Джордж Хотц похвали Tesla, Google и Ото за това, че са отворени по отношение на своите програми за самостоятелно управление на автомобили, но той прави собствената си компания още повече в откритост с пускането на набор от данни от 7, 25 часа на Comma.ai прототип на работа.
Често сме обсъждали в Electrek как данните ще бъдат изключително важни при състезанието за създаване на напълно самостоятелно управляващ автомобил, а също и в състезанието за получаване на такава система, одобрена от регулаторите, поради което ходът на Comma.ai тук е особено интересен, Още през май говорихме за Tesla, като добавя впечатляващи около 1 милион мили данни на всеки 10 часа поради важния си парк от около 100 000 автомобила, оборудвани със сензори за автопилот. От друга страна, Google има малко над 1 милион мили от данните, след като стартира програмата си през 2009 г. поради по-малкия си флот, но по всяка вероятност събира повече данни на километра поради използването на повече сензори от Tesla.
Що се отнася до откритостта, Google публикува месечен отчет за програмата си с няколко точки от данни, а Tesla предложи да сподели данните си за автопилот с Министерството на транспорта на САЩ. И разбира се, главният изпълнителен директор Елон Мъск често говори открито за програмата в детайли. Други стартиращи фирми, разработващи технологии за самостоятелно шофиране, са много по-скрити в усилията си, като Cruise, наскоро придобит от GM, и Zoox, компания, която в момента събира много пари от VC фирмите, за да съобщават, че разработват самостоятелно управляващ автомобил.
Хотц призова всички, по-тайни и по-малко секретни, да пуснат набори от данни от своите системи. Той днес написа в пост в Reddit:
„Днес ви пускаме някои неща за вас. Отворете нещата. Защото харесваме откритостта. По-добре е от затвореността. Даже сте останали в асансьор? А откритостта прави общността на машинното обучение страхотна.
7.25 часа данни за шофиране. От това би трябвало да можете да повторите нашите първоначални експерименти с Bloomberg. Защо казваш? Защото знаем, че ще спечелим. И ако правите невероятни неща с тези данни, можете да се присъедините към отбора победител и да направите по-невероятни неща с още повече данни. Ние обичаме данните.
[…]
PS: Zoox, Tesla, Google и Cruise, чакаме вашите отворени версии “
Експериментите на Bloomberg са последните тестове на Comma.ai с Ашли Ванс на Bloomberg в Невада:
В документ (вграден по-долу), публикуван с набора от данни, Хотц и Едер Сантана, стажант за машинно обучение в командата.ai, написаха данните, които можете да намерите в изданието:
„Поставихме Point Grey камера на предното стъкло на Acura ILX 2016, заснемайки снимки на пътя с честота 20 Hz. В освободения набор от данни има общо 7, 25 часа данни за шофиране, разделени в 11 видеоклипа. Освободените видеокадри са с размери 160 × 320 пиксела от средата на заснетия екран. Освен видеото, наборът от данни има и няколко сензора, които са измерени с различни честоти и интерполирани на 100Hz. Примерни данни, идващи от сензорите, са скоростта на автомобила, ъгъла на волана, GPS, жироскоп, IMU и т.н. “
Ето и хартията: